En un barco pesquero en alta mar hay una cinta transportadora que tiene colocados cuatro
haces de luz IR (LED+fotodiodo) que atraviesan la cinta. Van cayendo peces recién
pescados de uno en uno, de modo que:
● los pequeños sólo cortan un haz y son devueltos al mar con un empujón a la izquierda de un brazo robot.
● Los peces demasiado grandes que corten los cuatro haces también son devueltos.
● Los demás, que cortan dos o tres haces, son empujados hacia la
derecha para su procesado.
