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Author: Jesus Cordoba

Project access type: Public

Description:

En un barco pesquero en alta mar hay una cinta transportadora que tiene colocados cuatro haces de luz IR (LED+fotodiodo) que atraviesan la cinta. Van cayendo peces recién pescados de uno en uno, de modo que: 


● los pequeños sólo cortan un haz y son devueltos al mar con un empujón a la izquierda de un brazo robot. 

● Los peces demasiado grandes que corten los cuatro haces también son devueltos. 

● Los demás, que cortan dos o tres haces, son empujados hacia la derecha para su procesado.

Created: Apr 21, 2023

Updated: Aug 27, 2023


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