as entradas representam: bateria, varrer, varrer/passar pano e contador regressivo , respectivamente. 

no qual:   bateria          -        varrer             -      varrer/passar pano      -    contador regressivo 

0           nível baixo       -    incompleta        -          incompleta               -        hora de trabalho

1              ok                  -     finalizada         -           finalizado                 -        hora de dormir 

a saída será "1" para modo "home"